6月10日，在福建福州闽侯县竹岐乡，国网福州供电公司输电运检中心工作人员采用导、地线挂点装置智能挂取套件对500千伏笠东Ⅰ路开展导线参数测量工作。作为福建省内电网首次投用的无人机智能挂取设备，该套件创新采用模块化智能结构，与传统人工辅助挂取作业模式相比，操作流程更精简、挂取精度更高、复杂环境适配性更强，可轻松适配输电线路35千伏至500千伏电压等级的复杂运维场景。

“套件搭载自主适配的视觉定位与动态自适应算法，环境抗干扰能力极强。”国网福州供电公司输电运检中心作业人员陈宇衡介绍，设备可根据导线排列、地形气流、现场风速、电磁场环境差异等现场参数实时调整作业状态，实现全自主精准挂取，保障高空作业安全高效开展。

高压输电线路防坠保护绳挂取是塔上作业的核心环节，传统无人机挂取防坠保护绳作业高度依赖飞手技能水平，对操纵人员经验要求极高，且易受复杂地形、紊乱气流、高压电磁场干扰，存在挂取失误率高、作业耗时长、安全风险大等痛点。为破解无人机挂取防坠保护绳挂取难题，国网福州供电公司创新研发导、地线挂点装置智能挂取套件应用项目，依托人工智能视觉识别、动态算法控制等前沿技术，推动高压线路高空作业从“人工辅助”向“自主智能”转型，全力保障福州主干电网安全稳定运行，为区域经济社会发展提供可靠电力支撑。

这款全新智能挂取套件适配市面主流作业无人机，拆装简单、兼容性强，适配电网常用导线规格。依靠双目高清摄像头自主定位找准作业点位，无惧大风、高压电场干扰，作业稳定性拉满，遇到突发情况还能远程操控所挂载的防坠绳脱离无人机避免炸机。整套挂取作业全程无人机自动完成，最快50秒即可完工，作业过程同步显示在遥控器上，作业数据实时传回后台，全程有据可查、可控可管，不用人工高空配合操作。

目前，该智能套件已在35千伏东江线、110千伏马红线、220千伏水闽Ⅰ、Ⅱ路、500千伏笠东Ⅰ、Ⅱ路等线路完成实战应用，核心自主挂取功能全部落地见效。技术团队将持续优化算法适配性，进一步提升复杂极端工况下的作业稳定性。全面推广应用后，可实现无人机全自主常态化挂取作业，彻底降低人员作业门槛与高危作业风险，大幅提升高压线路运检质效。（陈蒸 邵淑婉）